传感器协同。 “大家都知道，自动驾驶系统有摄像头、毫米波雷达、4D雷达、激光雷达等多种传感器，但底盘也有自己的传感器，轮速传感器、纵向加速度传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器等等，足足有几十个。我们认为，将底盘的几十个传感器与自动驾驶的传感器结合起来，共同训练、共同构建可解释性系统，最终才能实现真正意义上的端到端自动驾驶。”他说。 新浪声明：所有会议实录均为现场速记整
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